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关于排除直线滑台模组异常的方法
异常原因 排除方法
1、电源投入时产生异音
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
2、马达运转时产生异音
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
（c）检查马达刹车是否释放
（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形
3、马达运转时滑台不顺畅
（a）检查马达刹车是否释放
（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因
（c）检查联轴器固定螺丝是否松动
（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落
4、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
（a）检查输入行走数值是否正确
（b）检查导程输入数值是否正确
5、马达运转ON，滑台没有移动
（a）检查马达刹车是否释放
（b）检查联轴器固定螺丝是否松动
（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因。
请注意每月保养时可同时检查Sensor的感知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用无尘布擦拭。
将润滑油平均涂抹在螺杆及导轨上，重复推动移动座后再将多余油脂擦掉。
如需特殊情况需更换配件请联系相关业务员。
以上内容未尽事宜，zui终解释权归本公司所有。
