曾有两人分别建议将单轴线性模组作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时单轴线性模组研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

单轴线性模组是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，单轴线性模组安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。

单轴线性模组禁止在任何可燃性气体环境中使用，如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中，以免发生爆炸等危险。单轴线性模组禁止在有磁电妨害的情况下使用，因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰，可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时，也有上下轴滑落的危险，请先切断控制器电源，取出时，请用架台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时，会适当采取安全检查防护措施。

单轴线性模组是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。滚珠丝杠单轴线性模组是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。用燕尾槽作为导向机构实现物体移动。传动精度没有同步带滑台模组和滚珠丝杆滑台模组高。微型精密滑台主要运用于负载较小但对精度要求较高的手动调节场合。

半封闭型在高温环境下使用有优势，而在这种高温的特殊环境下，单轴线性模组使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计，使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上，所以步进电机这样的退磁点，即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证单轴线性模组的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势，也是成为了单轴线性模组为何采用步进电机的一个理由。