合适的运动速度：坐标机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，坐标机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

工作原理是：通过一组坐标机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。坐标机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

坐标机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，坐标机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。

坐标机械手轴承是将反转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为反转运动的抱负产品；它的功用首要是将旋转运动转化为直线运动。每个品牌的直线模组轴承的原料，做工都不同，没有一个一致的规范，这样就逼迫各个厂商在做工上不断的改善，以便客户便利转化使用。原料方面，各个品牌逐渐一致收购一致质量的原料，这样质量上能够有保证；技能选型方面，尽量让品牌之间互换性更强；技能寿数上，现在许多坐标机械手轴承的品牌厂家逐渐改善他们的使用寿数，带来稳定性。