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多轴机械手搭配的电机为直流电机,停用时,需将电刷从直流电机中取出,以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤,使换向器性能下降甚至使整个多轴机械手无法正常工作。在电机不运转即机床锁定的情况下,利用电气元件的发热原理来驱散滑台模组内的潮气,以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求,需经常检查电池的电压,如过低需马上更换,以防止断电造成的数据丢失。对停用的滑台模组定时使用防锈油及润滑,以防止生锈或者腐蚀,避免使用时发生故障。
对于简单的直线传动动作,完全可以用多轴机械手代替,对于简单的上下料也可以用滑台模组代替。只要一个人操作几台机器即可完成高效工作,公司不仅省下了大量的员工成本,而且大大提高生产效率。电动滑台是生产商老板的最得力能手。多轴机械手的花样可多了,单独一条可以用。复杂的动作也可以完成,只要多根电动滑台组合成复杂的结构,就可以完成复杂的空间动作。 电动滑台单独一条可以用,复杂的动作也可以完成,只要多根电动滑台组合成复杂的结构,就可以完成复杂的空间动作。
半封闭型在高温环境下使用有优势,而在这种高温的特殊环境下,多轴机械手使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计,使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上,所以步进电机这样的退磁点,即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证多轴机械手的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势,也是成为了多轴机械手为何采用步进电机的一个理由。
圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的,使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的,沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。