多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。

在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所食用时，要取出多轴机械手中的马达。在拆卸过程中注意马达的上下轴，取出时请用滑台挡住上下周轴，尽量不用身体夹在上下周驱动部分，同时在拆卸前必须切断控制器电源。多轴机械手设计终端的目的是为了不让线性模组滑台的动力消失或冲动而产生危险，危险的大小与该物体的形状、重量、温度、化学性质有关，在使用前应测量好这些因素并适当采取防护措施。通过质量认证的线性模组滑台禁止在任何可燃性气体的环境中使用。

多轴机械手是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。滚珠丝杠多轴机械手是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。用燕尾槽作为导向机构实现物体移动。传动精度没有同步带滑台模组和滚珠丝杆滑台模组高。微型精密滑台主要运用于负载较小但对精度要求较高的手动调节场合。

滑台也称为直线定位模组。多轴机械手又有其余的叫法，如线性模组，直角坐标器材人，多轴机械手等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过每一个单元的组合实现负载的直线，是轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等。特点：单体运动速度快，重复定位精度高，本体质量轻。工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称占设备空间小，寿命长。

很多人在采购多轴机械手的时候都会考虑模组的使用寿命是多少，这里的使用寿命实际上叫做“行走寿命”，比如行走寿命为20000km；而多轴机械手的行走寿命为50000km。超负荷运作：任何产品尤其是工业自动化领域的产品是有一个额定载重值得，如果忽略这个数值，超负荷运作的话，不仅会对部件造成亏损，而且还存在一定的安全问题，可能大可能小，所以在选购模组的时候一定要注意负载以及自己的需求，切不可强行超重！ 

半封闭型在高温环境下使用有优势，而在这种高温的特殊环境下，多轴机械手使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计，使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上，所以步进电机这样的退磁点，即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证多轴机械手的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势，也是成为了多轴机械手为何采用步进电机的一个理由。