圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和坐标机械手的场合。坐标机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

镭射打印虽然是机器工作打印，但同样对机器的要求是比较高的。不仅对于速度的平均和平稳性都是非常高的，好的打印作品都是非常的精细的。坐标机械手在镭射打印行业的高要求中，滑台模组能够很好的被应用在镭射打印产品上。利用坐标机械手可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印的行业。这点在滑台模组中的使用可以说是要求比较高的，滑台模组具有绝对的优势，尤其是对人工打印来说。不仅能够速度快且精准无误打印，同样能够保证每个形状都一样。

坐标机械手与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。坐标机械手的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于坐标机械手本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

坐标机械手搭配的电机为直流电机，停用时，需将电刷从直流电机中取出，以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤，使换向器性能下降甚至使整个坐标机械手无法正常工作。在电机不运转即机床锁定的情况下，利用电气元件的发热原理来驱散滑台模组内的潮气，以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求，需经常检查电池的电压，如过低需马上更换，以防止断电造成的数据丢失。对停用的滑台模组定时使用防锈油及润滑，以防止生锈或者腐蚀，避免使用时发生故障。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。坐标机械手变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度：坐标机械手运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。