多轴机械手和多轴机械手的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。多轴机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。多轴机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。多轴机械手变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度：多轴机械手运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。

很多人在采购多轴机械手的时候都会考虑模组的使用寿命是多少，这里的使用寿命实际上叫做“行走寿命”，比如行走寿命为20000km；而多轴机械手的行走寿命为50000km。超负荷运作：任何产品尤其是工业自动化领域的产品是有一个额定载重值得，如果忽略这个数值，超负荷运作的话，不仅会对部件造成亏损，而且还存在一定的安全问题，可能大可能小，所以在选购模组的时候一定要注意负载以及自己的需求，切不可强行超重！