合适的运动速度：坐标机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，坐标机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

由坐标机械手和驱动马达共同组成，能够让企业的生产线进行自动的线性运动。从而大幅提高企业的生产效率。因此要想能够获得更好线性运动效果，选择模组滑台非常重要，下面就给大家来介绍一下专业的模组滑台应该如何进行选择。由于现在业内领先的模组滑台使用的材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同。所以在选择坐标机械手的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。

坐标机械手又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。坐标机械手拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等。当然直线轴承和直线轴是配套用的.，像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,导轨滑块使运动由曲线转变为直线。滑台模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

许多食品需要能够做到稳定食品形状，做到快速移放的动作。在这个过程中许多做取放动作的机器，在这一个过程中都很难足够的稳定性，稳定一直都是模组的特点，在组合使用中十字型的坐标机械手依然具备了这一特性，且这一特性在坐标机械手上得到了足够的放大，稳定性更为突出。 因为这样一个特点使得十字型的线性滑台在食品加工行业得到了非常广泛地应用，线性滑台被安装在食品加工的机械设备，提高食品加工企业效率，也降低了产品的容错率。

单轴运用的坐标机械手所做的动作太单一，组合运用的直线模组却可以做到取放物料、转移物料等乃至各种更加复杂的动作！因为直线模组的多轴建立运用，直线模组在没有多轴运用前，一直以来能够完结各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵敏型的智能机械设备，但由于那种本钱较高，许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有挑选其。坐标机械手多轴建立运用的呈现，让许多中小型企业更加实惠运用的条件下，解决了机器换人的这个难题，实现了工厂出产的无人化。

坐标机械手和坐标机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。