滑台也称为直线定位模组。坐标机械手又有其余的叫法，如线性模组，直角坐标器材人，坐标机械手等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过每一个单元的组合实现负载的直线，是轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等。特点：单体运动速度快，重复定位精度高，本体质量轻。工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称占设备空间小，寿命长。

坐标机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，坐标机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。

单轴运用的坐标机械手所做的动作太单一，组合运用的直线模组却可以做到取放物料、转移物料等乃至各种更加复杂的动作！因为直线模组的多轴建立运用，直线模组在没有多轴运用前，一直以来能够完结各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵敏型的智能机械设备，但由于那种本钱较高，许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有挑选其。坐标机械手多轴建立运用的呈现，让许多中小型企业更加实惠运用的条件下，解决了机器换人的这个难题，实现了工厂出产的无人化。

在使用坐标机械手的过程中往往会忽略到直线导轨，电动滑台精度高也不完全取决于螺杆本身，也有直线导轨的定位稳定精度。 而一般滑台呈现定位稳定精度不够时，其实滑块行走间隔与实际间隔不一样了。当电动滑台运用久了两者间隔产生了误差，那么精度就会下降，没有那么的精准。电动滑台滑块行走间隔与实际间隔纷歧的毛病排除办法：在后咱们是查看输入行走的数值是否呈现了误差，行走数值呈现了误差那很明显会影响到运用过程中的坐标机械手精度。

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。坐标机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。坐标机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。