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很多人在采购多轴机械手的时候都会考虑模组的使用寿命是多少,这里的使用寿命实际上叫做“行走寿命”,比如行走寿命为20000km;而多轴机械手的行走寿命为50000km。超负荷运作:任何产品尤其是工业自动化领域的产品是有一个额定载重值得,如果忽略这个数值,超负荷运作的话,不仅会对部件造成亏损,而且还存在一定的安全问题,可能大可能小,所以在选购模组的时候一定要注意负载以及自己的需求,切不可强行超重!

多轴机械手是同步带做传动零件,马达带动同步带轮,驱动同步带运动,同步带带动物体线性运动。滚珠丝杠多轴机械手是马达驱动滚珠丝杠转动,来实现物体移动,因丝杆无法导向,需增加导向机构导向,常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等,常用于精度传动。用燕尾槽作为导向机构实现物体移动。传动精度没有同步带滑台模组和滚珠丝杆滑台模组高。微型精密滑台主要运用于负载较小但对精度要求较高的手动调节场合。

在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨,全长各13米,跨距1.5米,是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用,副导轨起支承作用。多轴机械手已广泛应用于各类机床及非标准设备中。对于超长的导轨(大于8米) ,其调试与测量便成为难题。模组设备的定位精度高,同步带工作时无滑动,准确传动,传动比恒定。多轴机械手模组的广泛应用主要是因为其独特的特点,组装容易并具互换性,维护保养方便,不需要润滑,而且维护费用低。

多轴机械手禁止在任何可燃性气体环境中使用,如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中,以免发生爆炸等危险。多轴机械手禁止在有磁电妨害的情况下使用,因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰,可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时,也有上下轴滑落的危险,请先切断控制器电源,取出时,请用架台挡住上下周轴,请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时,会适当采取安全检查防护措施。

多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位,皮带轮价格比较低,但是定位精度逊色于滚珠丝杆,适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称,也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发,相互共享经历和沟通常识,最终得出一个遍及运用的常识产品。

