曾有两人分别建议将多轴机械手作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时多轴机械手研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

多轴机械手禁止在任何可燃性气体环境中使用，如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中，以免发生爆炸等危险。多轴机械手禁止在有磁电妨害的情况下使用，因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰，可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时，也有上下轴滑落的危险，请先切断控制器电源，取出时，请用架台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时，会适当采取安全检查防护措施。

在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的多轴机械手，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于多轴机械手完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。 

先要特别提到的一点就是多轴机械手作为拥有较久应用历史的技术设备其技术一直在进行着升级，目前整个市场当中的多轴机械手相关应用技术已经达到了非常成熟的水平。而电动滑台设备一直保持很强的实用性也是因为它的制造商很懂客户想要什么，因为电动滑台的开发企业与主流应用企业有非常紧密的合作。而电动滑台有了核心的技术以及满足应用市场的功能适配度之后，在电动滑台的制造过程中其企业管理团队有严格的质量监管程序，确保每一台交付的电动滑台设备各方面达到既定标准。