抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。多轴机械手变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度：多轴机械手运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。多轴机械手刚度对于精密机械与仪器尤为重要。多轴机械手变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。

多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

很多人在采购多轴机械手的时候都会考虑模组的使用寿命是多少，这里的使用寿命实际上叫做“行走寿命”，比如行走寿命为20000km；而多轴机械手的行走寿命为50000km。超负荷运作：任何产品尤其是工业自动化领域的产品是有一个额定载重值得，如果忽略这个数值，超负荷运作的话，不仅会对部件造成亏损，而且还存在一定的安全问题，可能大可能小，所以在选购模组的时候一定要注意负载以及自己的需求，切不可强行超重！ 

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度多轴机械手精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的多轴机械手，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。

选购多轴机械手最先要明确的是：哪种机线性模组最合适企业？只有找到合适规格的线性模组，才能比对价格。多轴机械手的性能由线性模组本身的设计、选用的材料规格、组装的技术等来确定。不同材料、不同的组装方法，线性模组的性能相差很大。在同质同价的情况下，又该怎么选技呢？无论您是买回线性模组后自己公司安装到机械上、还是直接买回线性模组运用到生产，确定线性模组性能要求后，接下来最重要的工作是：直线滑组厂商的售后服务：技术培训、安装、调试、故障处理等。