多轴机械手自动化通过智能自动控制、自动化装置，在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，在工业、农业、国防和科学技术现代化中广受欢迎。多轴机械手皮带型驱动方式的特点是运行速度快，通常以最快的速度可以达到2m/s，最长的有效行程可以达到3m，而丝杆模块具有不大于1.5m的最大行程，皮带模块相对精度低和高负荷，广泛应用于工业生产过程中，而皮带型驱动方式的因为配件的不同价格普遍比较实惠

选购多轴机械手最先要明确的是：哪种机线性模组最合适企业？只有找到合适规格的线性模组，才能比对价格。多轴机械手的性能由线性模组本身的设计、选用的材料规格、组装的技术等来确定。不同材料、不同的组装方法，线性模组的性能相差很大。在同质同价的情况下，又该怎么选技呢？无论您是买回线性模组后自己公司安装到机械上、还是直接买回线性模组运用到生产，确定线性模组性能要求后，接下来最重要的工作是：直线滑组厂商的售后服务：技术培训、安装、调试、故障处理等。

工作原理是：通过一组多轴机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。多轴机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

对于多轴机械手的这个最佳“搭档”电机也需要我们去选择，因为有两种不同款式的电机。一种是伺服电机，另一种是步进电机。多轴机械手的优势是高精度、高负载、适用性强，伺服电机的优势是控制精度的能力、过载能力、运行性能这些。而直线滑台采用伺服电机的话，那么它的用途优势就会提现在于精度能力更佳稳定，不会出现精度丢失的情况，让使用更佳的平稳。而过载能力会体现在直线滑台高负载运行的情况下变得更佳轻松，不会对直线滑台本身造成压力。

在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所食用时，要取出多轴机械手中的马达。在拆卸过程中注意马达的上下轴，取出时请用滑台挡住上下周轴，尽量不用身体夹在上下周驱动部分，同时在拆卸前必须切断控制器电源。多轴机械手设计终端的目的是为了不让线性模组滑台的动力消失或冲动而产生危险，危险的大小与该物体的形状、重量、温度、化学性质有关，在使用前应测量好这些因素并适当采取防护措施。通过质量认证的线性模组滑台禁止在任何可燃性气体的环境中使用。