圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和坐标机械手的场合。坐标机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

随着坐标机械手在广告行业中的应用，坐标机械手在雕刻机中的应用也日渐明显。直线模组数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。最主要特点是：成品要求精细、加工区域小，加工只能用小刀具！使用小刀具产生较高的生产效率，这就要求设备能力和加工工艺必须要足够专业！并且必须批量生产，这样才能行程规模效益。直线模组的应用，使得生产更加容易简单，更加机械化。 

同样对于坐标机械手皮带型这样高精密性的产品，清洗对于它也是非常重要的维护环节。一个长期不清洗不维护的坐标机械手皮带型，那么它的精度一定会受到影响。清洗方法是非常简单，我们仅仅需要准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洗的东西都会对它造成伤害，而棉布不会，如果怕棉布在擦拭的过程中会损伤到，我们可以在擦拭之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响线性滑台皮带型的使用，运用一块棉布就可以把它擦拭得干净如新！

坐标机械手和坐标机械手的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

坐标机械手轴承是将反转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为反转运动的抱负产品；它的功用首要是将旋转运动转化为直线运动。每个品牌的直线模组轴承的原料，做工都不同，没有一个一致的规范，这样就逼迫各个厂商在做工上不断的改善，以便客户便利转化使用。原料方面，各个品牌逐渐一致收购一致质量的原料，这样质量上能够有保证；技能选型方面，尽量让品牌之间互换性更强；技能寿数上，现在许多坐标机械手轴承的品牌厂家逐渐改善他们的使用寿数，带来稳定性。