圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和直线运动单元的场合。直线运动单元的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

直线运动单元和直线运动单元的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

直线运动单元搭配的电机为直流电机，停用时，需将电刷从直流电机中取出，以避免因化学腐蚀造成的换向器损伤，使换向器性能下降甚至使整个直线运动单元无法正常工作。在电机不运转即机床锁定的情况下，利用电气元件的发热原理来驱散滑台模组内的潮气，以保障其性能的稳定可靠。而且经常通电可保障备用电池的充电需求，需经常检查电池的电压，如过低需马上更换，以防止断电造成的数据丢失。对停用的滑台模组定时使用防锈油及润滑，以防止生锈或者腐蚀，避免使用时发生故障。

直线运动单元适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化及喷涂涂装业、LED光电显示业、数码科技产品、电子与电子设备、检测测量、切割、焊接、玩具业、医疗设备、纺织业、畜牧业等自动化行业中。直线运动单元其运用范围如电子部门组装、液体注入填充装置、等等，其适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED在线设备、太阳能设备等之高速度场所。独有的多点多段定位控制特性优势，广泛适用于工业自动化机械设备。