随着坐标机械手在广告行业中的应用，坐标机械手在雕刻机中的应用也日渐明显。直线模组数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。最主要特点是：成品要求精细、加工区域小，加工只能用小刀具！使用小刀具产生较高的生产效率，这就要求设备能力和加工工艺必须要足够专业！并且必须批量生产，这样才能行程规模效益。直线模组的应用，使得生产更加容易简单，更加机械化。 

坐标机械手与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。坐标机械手的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于坐标机械手本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

坐标机械手又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。坐标机械手拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等。当然直线轴承和直线轴是配套用的.，像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,导轨滑块使运动由曲线转变为直线。滑台模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和坐标机械手的场合。坐标机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。