坐标机械手和坐标机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。

工作原理是：通过一组坐标机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。坐标机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

为马达驱动之单一复合件，在行业中有“最佳化设计的模组滑台”之称。它之所以赢得这个称号，是因为下列几点原因。它是由滚珠螺杆与U型结构之坐标机械手构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本，已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上。滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动坐标机械手导轨系统长期处于高精度状态。

镭射打印虽然是机器工作打印，但同样对机器的要求是比较高的。不仅对于速度的平均和平稳性都是非常高的，好的打印作品都是非常的精细的。坐标机械手在镭射打印行业的高要求中，滑台模组能够很好的被应用在镭射打印产品上。利用坐标机械手可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印的行业。这点在滑台模组中的使用可以说是要求比较高的，滑台模组具有绝对的优势，尤其是对人工打印来说。不仅能够速度快且精准无误打印，同样能够保证每个形状都一样。

坐标机械手轴承是将反转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为反转运动的抱负产品；它的功用首要是将旋转运动转化为直线运动。每个品牌的直线模组轴承的原料，做工都不同，没有一个一致的规范，这样就逼迫各个厂商在做工上不断的改善，以便客户便利转化使用。原料方面，各个品牌逐渐一致收购一致质量的原料，这样质量上能够有保证；技能选型方面，尽量让品牌之间互换性更强；技能寿数上，现在许多坐标机械手轴承的品牌厂家逐渐改善他们的使用寿数，带来稳定性。