中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用多轴机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。多轴机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。多轴机械手已广泛应用于各类机床及非标准设备中。对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。模组设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。多轴机械手模组的广泛应用主要是因为其独特的特点，组装容易并具互换性，维护保养方便，不需要润滑，而且维护费用低。

在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所食用时，要取出多轴机械手中的马达。在拆卸过程中注意马达的上下轴，取出时请用滑台挡住上下周轴，尽量不用身体夹在上下周驱动部分，同时在拆卸前必须切断控制器电源。多轴机械手设计终端的目的是为了不让线性模组滑台的动力消失或冲动而产生危险，危险的大小与该物体的形状、重量、温度、化学性质有关，在使用前应测量好这些因素并适当采取防护措施。通过质量认证的线性模组滑台禁止在任何可燃性气体的环境中使用。

多轴机械手与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。多轴机械手的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于多轴机械手本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。