圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和坐标机械手的场合。坐标机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的坐标机械手，被称为直线电机模组或坐标机械手：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

坐标机械手能够发挥的作用是很大的，它所承载的效果也是比较强的，而且每一个类型的产品都会有不同的功用，不仅在设计方面比较美观，还会在一些工业和企业中得到广泛的应用，坐标机械手适合的场所非常多，还有防尘的需求，在设置好功能之后，便可以进行长距离的使用。因为产品的类型是比较多，因此它可以在很多方面起到很好的效果。在运用时有高刚性和高速度的特色，并且在运用时操作也是十分的简略，具有的功能性很强，能够承载很重的物品，并且在运用时也能够得到更多的便利。

坐标机械手在进行产品生产的过程中，一定要确保自己有很好的生产技术使用，因为只有良好的技术使用，才能让这些产品可以有很好的使用效果。只要做好了这些方面的事情，那么一定会让我们的产品获得很好地市场认可。坐标机械手在生产过程中一定要对产品质量严格把关，因为只有这样才可以确保我们的产品在市场竞争中具有更好的优势。如果在生产产品的时候不能够有很好的质量保障，那么就会导致我们无法在市场上得到客户的认可，从而对我们的发展带来巨大阻碍。