合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，多轴机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

多轴机械手和多轴机械手的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

选购多轴机械手最先要明确的是：哪种机线性模组最合适企业？只有找到合适规格的线性模组，才能比对价格。多轴机械手的性能由线性模组本身的设计、选用的材料规格、组装的技术等来确定。不同材料、不同的组装方法，线性模组的性能相差很大。在同质同价的情况下，又该怎么选技呢？无论您是买回线性模组后自己公司安装到机械上、还是直接买回线性模组运用到生产，确定线性模组性能要求后，接下来最重要的工作是：直线滑组厂商的售后服务：技术培训、安装、调试、故障处理等。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。多轴机械手刚度对于精密机械与仪器尤为重要。多轴机械手变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。

在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的多轴机械手，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于多轴机械手完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。 

先要特别提到的一点就是多轴机械手作为拥有较久应用历史的技术设备其技术一直在进行着升级，目前整个市场当中的多轴机械手相关应用技术已经达到了非常成熟的水平。而电动滑台设备一直保持很强的实用性也是因为它的制造商很懂客户想要什么，因为电动滑台的开发企业与主流应用企业有非常紧密的合作。而电动滑台有了核心的技术以及满足应用市场的功能适配度之后，在电动滑台的制造过程中其企业管理团队有严格的质量监管程序，确保每一台交付的电动滑台设备各方面达到既定标准。