单轴运用的直线运动单元所做的动作太单一，组合运用的直线模组却可以做到取放物料、转移物料等乃至各种更加复杂的动作！因为直线模组的多轴建立运用，直线模组在没有多轴运用前，一直以来能够完结各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵敏型的智能机械设备，但由于那种本钱较高，许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有挑选其。直线运动单元多轴建立运用的呈现，让许多中小型企业更加实惠运用的条件下，解决了机器换人的这个难题，实现了工厂出产的无人化。

直线运动单元与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。直线运动单元的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于直线运动单元本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和直线运动单元的场合。直线运动单元的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

在使用直线运动单元的过程中往往会忽略到直线导轨，电动滑台精度高也不完全取决于螺杆本身，也有直线导轨的定位稳定精度。 而一般滑台呈现定位稳定精度不够时，其实滑块行走间隔与实际间隔不一样了。当电动滑台运用久了两者间隔产生了误差，那么精度就会下降，没有那么的精准。电动滑台滑块行走间隔与实际间隔纷歧的毛病排除办法：在后咱们是查看输入行走的数值是否呈现了误差，行走数值呈现了误差那很明显会影响到运用过程中的直线运动单元精度。