圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和日规模组的场合。日规模组的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

先要特别提到的一点就是日规模组作为拥有较久应用历史的技术设备其技术一直在进行着升级，目前整个市场当中的日规模组相关应用技术已经达到了非常成熟的水平。而电动滑台设备一直保持很强的实用性也是因为它的制造商很懂客户想要什么，因为电动滑台的开发企业与主流应用企业有非常紧密的合作。而电动滑台有了核心的技术以及满足应用市场的功能适配度之后，在电动滑台的制造过程中其企业管理团队有严格的质量监管程序，确保每一台交付的电动滑台设备各方面达到既定标准。

滑台也称为直线定位模组。日规模组又有其余的叫法，如线性模组，直角坐标器材人，日规模组等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过每一个单元的组合实现负载的直线，是轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等。特点：单体运动速度快，重复定位精度高，本体质量轻。工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称占设备空间小，寿命长。

日规模组与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。日规模组的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于日规模组本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

日规模组适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化及喷涂涂装业、LED光电显示业、数码科技产品、电子与电子设备、检测测量、切割、焊接、玩具业、医疗设备、纺织业、畜牧业等自动化行业中。日规模组其运用范围如电子部门组装、液体注入填充装置、等等，其适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED在线设备、太阳能设备等之高速度场所。独有的多点多段定位控制特性优势，广泛适用于工业自动化机械设备。

日规模组和日规模组的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。