对于多轴机械手的这个最佳“搭档”电机也需要我们去选择，因为有两种不同款式的电机。一种是伺服电机，另一种是步进电机。多轴机械手的优势是高精度、高负载、适用性强，伺服电机的优势是控制精度的能力、过载能力、运行性能这些。而直线滑台采用伺服电机的话，那么它的用途优势就会提现在于精度能力更佳稳定，不会出现精度丢失的情况，让使用更佳的平稳。而过载能力会体现在直线滑台高负载运行的情况下变得更佳轻松，不会对直线滑台本身造成压力。

多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。

多轴机械手又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。多轴机械手拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等。当然直线轴承和直线轴是配套用的.，像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,导轨滑块使运动由曲线转变为直线。滑台模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

许多食品需要能够做到稳定食品形状，做到快速移放的动作。在这个过程中许多做取放动作的机器，在这一个过程中都很难足够的稳定性，稳定一直都是模组的特点，在组合使用中十字型的多轴机械手依然具备了这一特性，且这一特性在多轴机械手上得到了足够的放大，稳定性更为突出。 因为这样一个特点使得十字型的线性滑台在食品加工行业得到了非常广泛地应用，线性滑台被安装在食品加工的机械设备，提高食品加工企业效率，也降低了产品的容错率。

多轴机械手轴承是将反转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为反转运动的抱负产品；它的功用首要是将旋转运动转化为直线运动。每个品牌的直线模组轴承的原料，做工都不同，没有一个一致的规范，这样就逼迫各个厂商在做工上不断的改善，以便客户便利转化使用。原料方面，各个品牌逐渐一致收购一致质量的原料，这样质量上能够有保证；技能选型方面，尽量让品牌之间互换性更强；技能寿数上，现在许多多轴机械手轴承的品牌厂家逐渐改善他们的使用寿数，带来稳定性。 

在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。多轴机械手已广泛应用于各类机床及非标准设备中。对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。模组设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。多轴机械手模组的广泛应用主要是因为其独特的特点，组装容易并具互换性，维护保养方便，不需要润滑，而且维护费用低。