工作原理是：通过一组坐标机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。坐标机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。坐标机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。坐标机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。

多轴坐标机械手动态技术的融入，有助于为客户量身定做满意的、高质量的智能化方案服务，赢得激光焊接未来发展的方向，不单单是提供激光设备，而是为客户提供整套自动化生产线的解决程序。目前，激光标记加工作为标记加工的高新技术手段，有着传统加工方式所无法比拟的优势，激光焊接工艺技术不断创新升级，多轴坐标机械手动态技术的率先融入，节能环保，助推了新能源产业的变革进程。 直线滑台性能不断提高：高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修。

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度坐标机械手精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的坐标机械手，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。