圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和直线运动单元的场合。直线运动单元的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

直线运动单元禁止在任何可燃性气体环境中使用，如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中，以免发生爆炸等危险。直线运动单元禁止在有磁电妨害的情况下使用，因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰，可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时，也有上下轴滑落的危险，请先切断控制器电源，取出时，请用架台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时，会适当采取安全检查防护措施。

可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。滑台主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。直线运动单元是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，直线运动单元一般不用于高负载高精度要求的直线运动。滚珠丝杆型线性模组是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

许多食品需要能够做到稳定食品形状，做到快速移放的动作。在这个过程中许多做取放动作的机器，在这一个过程中都很难足够的稳定性，稳定一直都是模组的特点，在组合使用中十字型的直线运动单元依然具备了这一特性，且这一特性在直线运动单元上得到了足够的放大，稳定性更为突出。 因为这样一个特点使得十字型的线性滑台在食品加工行业得到了非常广泛地应用，线性滑台被安装在食品加工的机械设备，提高食品加工企业效率，也降低了产品的容错率。