多轴机械手和多轴机械手的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。滑台主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。多轴机械手是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，多轴机械手一般不用于高负载高精度要求的直线运动。滚珠丝杆型线性模组是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

同样对于多轴机械手皮带型这样高精密性的产品，清洗对于它也是非常重要的维护环节。一个长期不清洗不维护的多轴机械手皮带型，那么它的精度一定会受到影响。清洗方法是非常简单，我们仅仅需要准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洗的东西都会对它造成伤害，而棉布不会，如果怕棉布在擦拭的过程中会损伤到，我们可以在擦拭之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响线性滑台皮带型的使用，运用一块棉布就可以把它擦拭得干净如新！

曾有两人分别建议将多轴机械手作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时多轴机械手研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

多轴机械手能够发挥的作用是很大的，它所承载的效果也是比较强的，而且每一个类型的产品都会有不同的功用，不仅在设计方面比较美观，还会在一些工业和企业中得到广泛的应用，多轴机械手适合的场所非常多，还有防尘的需求，在设置好功能之后，便可以进行长距离的使用。因为产品的类型是比较多，因此它可以在很多方面起到很好的效果。在运用时有高刚性和高速度的特色，并且在运用时操作也是十分的简略，具有的功能性很强，能够承载很重的物品，并且在运用时也能够得到更多的便利。

多轴机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，多轴机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。