先要特别提到的一点就是多轴机械手作为拥有较久应用历史的技术设备其技术一直在进行着升级，目前整个市场当中的多轴机械手相关应用技术已经达到了非常成熟的水平。而电动滑台设备一直保持很强的实用性也是因为它的制造商很懂客户想要什么，因为电动滑台的开发企业与主流应用企业有非常紧密的合作。而电动滑台有了核心的技术以及满足应用市场的功能适配度之后，在电动滑台的制造过程中其企业管理团队有严格的质量监管程序，确保每一台交付的电动滑台设备各方面达到既定标准。

多轴机械手与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。多轴机械手的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于多轴机械手本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

多轴机械手自动化通过智能自动控制、自动化装置，在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，在工业、农业、国防和科学技术现代化中广受欢迎。多轴机械手皮带型驱动方式的特点是运行速度快，通常以最快的速度可以达到2m/s，最长的有效行程可以达到3m，而丝杆模块具有不大于1.5m的最大行程，皮带模块相对精度低和高负荷，广泛应用于工业生产过程中，而皮带型驱动方式的因为配件的不同价格普遍比较实惠

在使用多轴机械手的过程中往往会忽略到直线导轨，电动滑台精度高也不完全取决于螺杆本身，也有直线导轨的定位稳定精度。 而一般滑台呈现定位稳定精度不够时，其实滑块行走间隔与实际间隔不一样了。当电动滑台运用久了两者间隔产生了误差，那么精度就会下降，没有那么的精准。电动滑台滑块行走间隔与实际间隔纷歧的毛病排除办法：在后咱们是查看输入行走的数值是否呈现了误差，行走数值呈现了误差那很明显会影响到运用过程中的多轴机械手精度。

多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度多轴机械手精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的多轴机械手，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。