曾有两人分别建议将正反牙模组作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时正反牙模组研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

正反牙模组多轴组合要优于单轴直线滑台很多，可快速运动和慢速运动,高精密、高品质、高效率的优越性能，现已成为机械加工行业中一种重要的机床附件，使正反牙模组的快速进退，利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度镗床专机，固定工作台安装可调铣头工件安装在工作台上，可大大提高工作效率，直线滑台多轴组合现已广泛应用于PC，LCD，，生物科技，半导体，光电，食品，医药，冶金、机械、电力、造船、汽车等行业的相关产业生产设备上，并获得广大客户的一致好评。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和正反牙模组的场合。正反牙模组的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的作业条件下不呈现自激振荡的功能；而抗振性则是指模组副承受受迫振荡和冲击的才能。正反牙模组变形包含导轨本体变形导轨副触摸变形，导轨反抗受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。运动灵敏度和走位精度：正反牙模组运动灵敏度是指运动构件能完成的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求中止在目标方位的才能。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、冲突特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。