中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用坐标机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。坐标机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

工作原理是：通过一组坐标机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。坐标机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

坐标机械手组皮带型现在主要应用在自动化机械上，并且被广泛的使用，特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况，采用球形滚珠元件的轴承。珠丝杆导轨的作用也可以是是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与摩擦的大小有着很直接的关系，坐标机械手皮带型的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，这也大大推动了自动化机械的快速的发展。

由坐标机械手和驱动马达共同组成，能够让企业的生产线进行自动的线性运动。从而大幅提高企业的生产效率。因此要想能够获得更好线性运动效果，选择模组滑台非常重要，下面就给大家来介绍一下专业的模组滑台应该如何进行选择。由于现在业内领先的模组滑台使用的材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同。所以在选择坐标机械手的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。

镭射打印虽然是机器工作打印，但同样对机器的要求是比较高的。不仅对于速度的平均和平稳性都是非常高的，好的打印作品都是非常的精细的。坐标机械手在镭射打印行业的高要求中，滑台模组能够很好的被应用在镭射打印产品上。利用坐标机械手可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印的行业。这点在滑台模组中的使用可以说是要求比较高的，滑台模组具有绝对的优势，尤其是对人工打印来说。不仅能够速度快且精准无误打印，同样能够保证每个形状都一样。

坐标机械手的用途及性能：在滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削，钻削，镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产，坐标机械手可以快速运动和慢速运动，是机械加工行业中一种重要的机床附件。根据客户的不同要求设计生产机械滑台，机械滑台采用双封闭结构，精度高;精密级采用塑料导轨板，动态性能好。本滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高。