多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

多轴机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，多轴机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。

中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用多轴机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。多轴机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

多轴机械手是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。滚珠丝杠多轴机械手是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。用燕尾槽作为导向机构实现物体移动。传动精度没有同步带滑台模组和滚珠丝杆滑台模组高。微型精密滑台主要运用于负载较小但对精度要求较高的手动调节场合。

多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。

在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的多轴机械手，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于多轴机械手完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。