多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，多轴机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

在新多轴机械手进行使用的时候，要注意使用合格的冷却水，接着，在其冷却水中要加入适量的一个防锈乳化液，这样来讲，其实也就是可以直接的防止其出现严重水垢以及其穴蚀等现象。接着，其实也就是要保证其进气方面的清洁，防止沙砾以及其有害化学物质进入到我们的气缸内，避免造成设备出现严重磨损或者腐蚀现象。对于新多轴机械手本身来讲，就其做好新机与大修机的初期进行磨合运行。就其新机的电动滑台套与活塞环，虽然它的加工精度与表面粗糙方面，其实也就是会特别的高。

多轴机械手禁止在任何可燃性气体环境中使用，如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中，以免发生爆炸等危险。多轴机械手禁止在有磁电妨害的情况下使用，因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰，可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时，也有上下轴滑落的危险，请先切断控制器电源，取出时，请用架台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时，会适当采取安全检查防护措施。

多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。