选购坐标机械手最先要明确的是：哪种机线性模组最合适企业？只有找到合适规格的线性模组，才能比对价格。坐标机械手的性能由线性模组本身的设计、选用的材料规格、组装的技术等来确定。不同材料、不同的组装方法，线性模组的性能相差很大。在同质同价的情况下，又该怎么选技呢？无论您是买回线性模组后自己公司安装到机械上、还是直接买回线性模组运用到生产，确定线性模组性能要求后，接下来最重要的工作是：直线滑组厂商的售后服务：技术培训、安装、调试、故障处理等。

曾有两人分别建议将坐标机械手作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时坐标机械手研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。坐标机械手刚度对于精密机械与仪器尤为重要。坐标机械手变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。

坐标机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，坐标机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。