在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。多轴机械手已广泛应用于各类机床及非标准设备中。对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。模组设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。多轴机械手模组的广泛应用主要是因为其独特的特点，组装容易并具互换性，维护保养方便，不需要润滑，而且维护费用低。

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。多轴机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。多轴机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

在使用多轴机械手的过程中往往会忽略到直线导轨，电动滑台精度高也不完全取决于螺杆本身，也有直线导轨的定位稳定精度。 而一般滑台呈现定位稳定精度不够时，其实滑块行走间隔与实际间隔不一样了。当电动滑台运用久了两者间隔产生了误差，那么精度就会下降，没有那么的精准。电动滑台滑块行走间隔与实际间隔纷歧的毛病排除办法：在后咱们是查看输入行走的数值是否呈现了误差，行走数值呈现了误差那很明显会影响到运用过程中的多轴机械手精度。

多轴机械手和多轴机械手的区别，滚珠丝杠传动由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。实现精准的定位。取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。

多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。