同样对于多轴机械手皮带型这样高精密性的产品，清洗对于它也是非常重要的维护环节。一个长期不清洗不维护的多轴机械手皮带型，那么它的精度一定会受到影响。清洗方法是非常简单，我们仅仅需要准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洗的东西都会对它造成伤害，而棉布不会，如果怕棉布在擦拭的过程中会损伤到，我们可以在擦拭之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响线性滑台皮带型的使用，运用一块棉布就可以把它擦拭得干净如新！

在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的多轴机械手，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于多轴机械手完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。 

多轴机械手是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。滚珠丝杠多轴机械手是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。用燕尾槽作为导向机构实现物体移动。传动精度没有同步带滑台模组和滚珠丝杆滑台模组高。微型精密滑台主要运用于负载较小但对精度要求较高的手动调节场合。

多轴机械手又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。多轴机械手拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等。当然直线轴承和直线轴是配套用的.，像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,导轨滑块使运动由曲线转变为直线。滑台模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。