曾有两人分别建议将单轴线性模组作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时单轴线性模组研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的单轴线性模组，被称为直线电机模组或单轴线性模组：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所食用时，要取出单轴线性模组中的马达。在拆卸过程中注意马达的上下轴，取出时请用滑台挡住上下周轴，尽量不用身体夹在上下周驱动部分，同时在拆卸前必须切断控制器电源。单轴线性模组设计终端的目的是为了不让线性模组滑台的动力消失或冲动而产生危险，危险的大小与该物体的形状、重量、温度、化学性质有关，在使用前应测量好这些因素并适当采取防护措施。通过质量认证的线性模组滑台禁止在任何可燃性气体的环境中使用。

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度单轴线性模组精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的单轴线性模组，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。

单轴线性模组，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。单轴线性模组选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。