多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。

多轴机械手能够发挥的作用是很大的，它所承载的效果也是比较强的，而且每一个类型的产品都会有不同的功用，不仅在设计方面比较美观，还会在一些工业和企业中得到广泛的应用，多轴机械手适合的场所非常多，还有防尘的需求，在设置好功能之后，便可以进行长距离的使用。因为产品的类型是比较多，因此它可以在很多方面起到很好的效果。在运用时有高刚性和高速度的特色，并且在运用时操作也是十分的简略，具有的功能性很强，能够承载很重的物品，并且在运用时也能够得到更多的便利。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的多轴机械手，被称为直线电机模组或多轴机械手：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度多轴机械手精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的多轴机械手，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。

合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，多轴机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

多轴机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，多轴机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。