中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用坐标机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。坐标机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和坐标机械手的场合。坐标机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

为马达驱动之单一复合件，在行业中有“最佳化设计的模组滑台”之称。它之所以赢得这个称号，是因为下列几点原因。它是由滚珠螺杆与U型结构之坐标机械手构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本，已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上。滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动坐标机械手导轨系统长期处于高精度状态。

选购坐标机械手最先要明确的是：哪种机线性模组最合适企业？只有找到合适规格的线性模组，才能比对价格。坐标机械手的性能由线性模组本身的设计、选用的材料规格、组装的技术等来确定。不同材料、不同的组装方法，线性模组的性能相差很大。在同质同价的情况下，又该怎么选技呢？无论您是买回线性模组后自己公司安装到机械上、还是直接买回线性模组运用到生产，确定线性模组性能要求后，接下来最重要的工作是：直线滑组厂商的售后服务：技术培训、安装、调试、故障处理等。

多轴坐标机械手动态技术的融入，有助于为客户量身定做满意的、高质量的智能化方案服务，赢得激光焊接未来发展的方向，不单单是提供激光设备，而是为客户提供整套自动化生产线的解决程序。目前，激光标记加工作为标记加工的高新技术手段，有着传统加工方式所无法比拟的优势，激光焊接工艺技术不断创新升级，多轴坐标机械手动态技术的率先融入，节能环保，助推了新能源产业的变革进程。 直线滑台性能不断提高：高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修。

对于坐标机械手的这个最佳“搭档”电机也需要我们去选择，因为有两种不同款式的电机。一种是伺服电机，另一种是步进电机。坐标机械手的优势是高精度、高负载、适用性强，伺服电机的优势是控制精度的能力、过载能力、运行性能这些。而直线滑台采用伺服电机的话，那么它的用途优势就会提现在于精度能力更佳稳定，不会出现精度丢失的情况，让使用更佳的平稳。而过载能力会体现在直线滑台高负载运行的情况下变得更佳轻松，不会对直线滑台本身造成压力。