中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用多轴机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。多轴机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

在新多轴机械手进行使用的时候，要注意使用合格的冷却水，接着，在其冷却水中要加入适量的一个防锈乳化液，这样来讲，其实也就是可以直接的防止其出现严重水垢以及其穴蚀等现象。接着，其实也就是要保证其进气方面的清洁，防止沙砾以及其有害化学物质进入到我们的气缸内，避免造成设备出现严重磨损或者腐蚀现象。对于新多轴机械手本身来讲，就其做好新机与大修机的初期进行磨合运行。就其新机的电动滑台套与活塞环，虽然它的加工精度与表面粗糙方面，其实也就是会特别的高。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。多轴机械手刚度对于精密机械与仪器尤为重要。多轴机械手变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。

多轴机械手禁止在任何可燃性气体环境中使用，如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中，以免发生爆炸等危险。多轴机械手禁止在有磁电妨害的情况下使用，因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰，可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时，也有上下轴滑落的危险，请先切断控制器电源，取出时，请用架台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时，会适当采取安全检查防护措施。

多轴机械手多轴组合要优于单轴直线滑台很多，可快速运动和慢速运动,高精密、高品质、高效率的优越性能，现已成为机械加工行业中一种重要的机床附件，使多轴机械手的快速进退，利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度镗床专机，固定工作台安装可调铣头工件安装在工作台上，可大大提高工作效率，直线滑台多轴组合现已广泛应用于PC，LCD，，生物科技，半导体，光电，食品，医药，冶金、机械、电力、造船、汽车等行业的相关产业生产设备上，并获得广大客户的一致好评。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。