多轴机械手组皮带型现在主要应用在自动化机械上，并且被广泛的使用，特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况，采用球形滚珠元件的轴承。珠丝杆导轨的作用也可以是是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与摩擦的大小有着很直接的关系，多轴机械手皮带型的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，这也大大推动了自动化机械的快速的发展。

多轴机械手适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化及喷涂涂装业、LED光电显示业、数码科技产品、电子与电子设备、检测测量、切割、焊接、玩具业、医疗设备、纺织业、畜牧业等自动化行业中。多轴机械手其运用范围如电子部门组装、液体注入填充装置、等等，其适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED在线设备、太阳能设备等之高速度场所。独有的多点多段定位控制特性优势，广泛适用于工业自动化机械设备。

多轴机械手轴承是将反转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为反转运动的抱负产品；它的功用首要是将旋转运动转化为直线运动。每个品牌的直线模组轴承的原料，做工都不同，没有一个一致的规范，这样就逼迫各个厂商在做工上不断的改善，以便客户便利转化使用。原料方面，各个品牌逐渐一致收购一致质量的原料，这样质量上能够有保证；技能选型方面，尽量让品牌之间互换性更强；技能寿数上，现在许多多轴机械手轴承的品牌厂家逐渐改善他们的使用寿数，带来稳定性。 

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。多轴机械手刚度对于精密机械与仪器尤为重要。多轴机械手变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。