先要特别提到的一点就是多轴机械手作为拥有较久应用历史的技术设备其技术一直在进行着升级，目前整个市场当中的多轴机械手相关应用技术已经达到了非常成熟的水平。而电动滑台设备一直保持很强的实用性也是因为它的制造商很懂客户想要什么，因为电动滑台的开发企业与主流应用企业有非常紧密的合作。而电动滑台有了核心的技术以及满足应用市场的功能适配度之后，在电动滑台的制造过程中其企业管理团队有严格的质量监管程序，确保每一台交付的电动滑台设备各方面达到既定标准。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。

多轴机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，多轴机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。

在新多轴机械手进行使用的时候，要注意使用合格的冷却水，接着，在其冷却水中要加入适量的一个防锈乳化液，这样来讲，其实也就是可以直接的防止其出现严重水垢以及其穴蚀等现象。接着，其实也就是要保证其进气方面的清洁，防止沙砾以及其有害化学物质进入到我们的气缸内，避免造成设备出现严重磨损或者腐蚀现象。对于新多轴机械手本身来讲，就其做好新机与大修机的初期进行磨合运行。就其新机的电动滑台套与活塞环，虽然它的加工精度与表面粗糙方面，其实也就是会特别的高。