对于多轴机械手的这个最佳“搭档”电机也需要我们去选择，因为有两种不同款式的电机。一种是伺服电机，另一种是步进电机。多轴机械手的优势是高精度、高负载、适用性强，伺服电机的优势是控制精度的能力、过载能力、运行性能这些。而直线滑台采用伺服电机的话，那么它的用途优势就会提现在于精度能力更佳稳定，不会出现精度丢失的情况，让使用更佳的平稳。而过载能力会体现在直线滑台高负载运行的情况下变得更佳轻松，不会对直线滑台本身造成压力。

滑台也称为直线定位模组。多轴机械手又有其余的叫法，如线性模组，直角坐标器材人，多轴机械手等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过每一个单元的组合实现负载的直线，是轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等。特点：单体运动速度快，重复定位精度高，本体质量轻。工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称占设备空间小，寿命长。

多轴机械手组皮带型现在主要应用在自动化机械上，并且被广泛的使用，特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况，采用球形滚珠元件的轴承。珠丝杆导轨的作用也可以是是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与摩擦的大小有着很直接的关系，多轴机械手皮带型的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，这也大大推动了自动化机械的快速的发展。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的多轴机械手，被称为直线电机模组或多轴机械手：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，多轴机械手电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

多轴机械手能够发挥的作用是很大的，它所承载的效果也是比较强的，而且每一个类型的产品都会有不同的功用，不仅在设计方面比较美观，还会在一些工业和企业中得到广泛的应用，多轴机械手适合的场所非常多，还有防尘的需求，在设置好功能之后，便可以进行长距离的使用。因为产品的类型是比较多，因此它可以在很多方面起到很好的效果。在运用时有高刚性和高速度的特色，并且在运用时操作也是十分的简略，具有的功能性很强，能够承载很重的物品，并且在运用时也能够得到更多的便利。