圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和日规模组的场合。日规模组的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。滑台主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。日规模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，日规模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。滚珠丝杆型线性模组是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

先要特别提到的一点就是日规模组作为拥有较久应用历史的技术设备其技术一直在进行着升级，目前整个市场当中的日规模组相关应用技术已经达到了非常成熟的水平。而电动滑台设备一直保持很强的实用性也是因为它的制造商很懂客户想要什么，因为电动滑台的开发企业与主流应用企业有非常紧密的合作。而电动滑台有了核心的技术以及满足应用市场的功能适配度之后，在电动滑台的制造过程中其企业管理团队有严格的质量监管程序，确保每一台交付的电动滑台设备各方面达到既定标准。

抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。日规模组刚度对于精密机械与仪器尤为重要。日规模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。皮带滑台运动灵敏度和走位精度：皮带滑台运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。

半封闭型在高温环境下使用有优势，而在这种高温的特殊环境下，日规模组使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计，使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上，所以步进电机这样的退磁点，即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证日规模组的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势，也是成为了日规模组为何采用步进电机的一个理由。