圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

在新多轴机械手进行使用的时候，要注意使用合格的冷却水，接着，在其冷却水中要加入适量的一个防锈乳化液，这样来讲，其实也就是可以直接的防止其出现严重水垢以及其穴蚀等现象。接着，其实也就是要保证其进气方面的清洁，防止沙砾以及其有害化学物质进入到我们的气缸内，避免造成设备出现严重磨损或者腐蚀现象。对于新多轴机械手本身来讲，就其做好新机与大修机的初期进行磨合运行。就其新机的电动滑台套与活塞环，虽然它的加工精度与表面粗糙方面，其实也就是会特别的高。

多轴机械手与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。多轴机械手的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于多轴机械手本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

多轴机械手，外观质量好的皮带表面没有明显的裂纹，气孔也很少，并且颜色纯正亮丽，而质量差的皮带表面粗糙，不论是颜色还是光泽度都不是很好。优质的皮带的使用寿命在3-5年以上，并且在使用过程中几乎不需要任何的维修费用，可是劣质的皮带产品则经不住时间的检验，在使用几年之后劣质的皮带产品会出现被磨损、断裂、颜色退化等现象。多轴机械手选用的皮带都是内置钢丝的同步带，在同等的条件下，选择更宽的皮带所能提供的拉力更大，更不容易发生变形。

在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。多轴机械手已广泛应用于各类机床及非标准设备中。对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。模组设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。多轴机械手模组的广泛应用主要是因为其独特的特点，组装容易并具互换性，维护保养方便，不需要润滑，而且维护费用低。

多轴机械手多轴组合要优于单轴直线滑台很多，可快速运动和慢速运动,高精密、高品质、高效率的优越性能，现已成为机械加工行业中一种重要的机床附件，使多轴机械手的快速进退，利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度镗床专机，固定工作台安装可调铣头工件安装在工作台上，可大大提高工作效率，直线滑台多轴组合现已广泛应用于PC，LCD，，生物科技，半导体，光电，食品，医药，冶金、机械、电力、造船、汽车等行业的相关产业生产设备上，并获得广大客户的一致好评。