工作原理是：通过一组多轴机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。多轴机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。

多轴机械手适用于电子设备类零件移载/定位/喷涂产业等。工件定位、夹取、搬运、插入等产能自动化及喷涂涂装业、LED光电显示业、数码科技产品、电子与电子设备、检测测量、切割、焊接、玩具业、医疗设备、纺织业、畜牧业等自动化行业中。多轴机械手其运用范围如电子部门组装、液体注入填充装置、等等，其适合TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED在线设备、太阳能设备等之高速度场所。独有的多点多段定位控制特性优势，广泛适用于工业自动化机械设备。

多轴机械手组皮带型现在主要应用在自动化机械上，并且被广泛的使用，特别是方形导轨也可以用于带预载荷的情况，采用球形滚珠元件的轴承。珠丝杆导轨的作用也可以是是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。这与摩擦的大小有着很直接的关系，多轴机械手皮带型的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，这也大大推动了自动化机械的快速的发展。

多轴机械手和多轴机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。