坐标机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：坐标机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠/皮带/齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的坐标机械手，被称为直线电机模组或坐标机械手：直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得特别热，究其原因是，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等，而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。

镭射打印虽然是机器工作打印，但同样对机器的要求是比较高的。不仅对于速度的平均和平稳性都是非常高的，好的打印作品都是非常的精细的。坐标机械手在镭射打印行业的高要求中，滑台模组能够很好的被应用在镭射打印产品上。利用坐标机械手可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印的行业。这点在滑台模组中的使用可以说是要求比较高的，滑台模组具有绝对的优势，尤其是对人工打印来说。不仅能够速度快且精准无误打印，同样能够保证每个形状都一样。

多轴坐标机械手动态技术的融入，有助于为客户量身定做满意的、高质量的智能化方案服务，赢得激光焊接未来发展的方向，不单单是提供激光设备，而是为客户提供整套自动化生产线的解决程序。目前，激光标记加工作为标记加工的高新技术手段，有着传统加工方式所无法比拟的优势，激光焊接工艺技术不断创新升级，多轴坐标机械手动态技术的率先融入，节能环保，助推了新能源产业的变革进程。 直线滑台性能不断提高：高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修。

半封闭型在高温环境下使用有优势，而在这种高温的特殊环境下，坐标机械手使用最多的电机就是步进电机。步进电机的特殊磁性材料设计，使其的退磁点都在130摄氏度以上。步进电机外表允许的最高温度甚至已经达到了200摄氏度以上，所以步进电机这样的退磁点，即使在恶劣的高温环境下使用仍然能够保证坐标机械手的正常使用。而能够在高温环境下使用的这一优势，也是成为了坐标机械手为何采用步进电机的一个理由。

坐标机械手自动化通过智能自动控制、自动化装置，在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，在工业、农业、国防和科学技术现代化中广受欢迎。坐标机械手皮带型驱动方式的特点是运行速度快，通常以最快的速度可以达到2m/s，最长的有效行程可以达到3m，而丝杆模块具有不大于1.5m的最大行程，皮带模块相对精度低和高负荷，广泛应用于工业生产过程中，而皮带型驱动方式的因为配件的不同价格普遍比较实惠