圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和龙门模组的场合。龙门模组的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。

龙门模组的用途及性能：在滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削，钻削，镗削运动。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产，龙门模组可以快速运动和慢速运动，是机械加工行业中一种重要的机床附件。根据客户的不同要求设计生产机械滑台，机械滑台采用双封闭结构，精度高;精密级采用塑料导轨板，动态性能好。本滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高。

在灰尘比较大的行业中容易出现噪音； 解决办法：使用时要用防尘装置，；封闭式的龙门模组，可以直接防尘防水，保护内置丝杆受到外界影响。不同设备，要求预压不同，预压不同，也会随着出现噪音情况；解决方法：根据不同的设备，使用前调整预压；润滑的油脂不同，也会出现噪音；解决办法：根据不同型号的模组，要选用专用油；由于龙门模组完成直线运动只需电机而无需齿轮，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了，因此大大的提高的生产效率和机械使用寿命，减少了生产成本。 

龙门模组自动化通过智能自动控制、自动化装置，在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，在工业、农业、国防和科学技术现代化中广受欢迎。龙门模组皮带型驱动方式的特点是运行速度快，通常以最快的速度可以达到2m/s，最长的有效行程可以达到3m，而丝杆模块具有不大于1.5m的最大行程，皮带模块相对精度低和高负荷，广泛应用于工业生产过程中，而皮带型驱动方式的因为配件的不同价格普遍比较实惠