中国机床役龄10年以上的占据60%以上；有的引入时只留意到了引入设备、仪器、生产线，却疏忽了对软件、技能、处理等方面的管理控制，导致整个项目是不完整的状况，设备不能够发挥良好作用效果。许多公司从国外引入新技能、新设备以及新的生产线进行技能改造升级。利用多轴机械手来进行对机床自动化机械设备的改造，对我国的制造生产行业能够有一定的帮助，在成本、利润、质量、精度都有很大的提升空间。多轴机械手对于旧机床改造的重要性是很大的。

曾有两人分别建议将多轴机械手作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时多轴机械手研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。随着控制技术和材料性能的显著提高，应用直线电机的实用设备被逐步开发出来。

由多轴机械手和驱动马达共同组成，能够让企业的生产线进行自动的线性运动。从而大幅提高企业的生产效率。因此要想能够获得更好线性运动效果，选择模组滑台非常重要，下面就给大家来介绍一下专业的模组滑台应该如何进行选择。由于现在业内领先的模组滑台使用的材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同。所以在选择多轴机械手的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。

多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。