同样对于多轴机械手皮带型这样高精密性的产品，清洗对于它也是非常重要的维护环节。一个长期不清洗不维护的多轴机械手皮带型，那么它的精度一定会受到影响。清洗方法是非常简单，我们仅仅需要准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洗的东西都会对它造成伤害，而棉布不会，如果怕棉布在擦拭的过程中会损伤到，我们可以在擦拭之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响线性滑台皮带型的使用，运用一块棉布就可以把它擦拭得干净如新！

工作平行度在优质耐用的线性模组的平台上安放规范尺，以实验指示器在内滑块所能移动的规模极限进行丈量查验，线性马达移动规模极限内读数的最大差即为测定值。定位精确度多轴机械手精度丈量时以其最大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的距离与指令值之间的最大差错的绝对值来标明。运用几种丈量线性滑台的方法。一起，直交机械手必须挑选质量有确保的多轴机械手，才干最大化地确保线性滑台的基本精确度。

多轴机械手又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合。多轴机械手拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床、纸碗机、激光焊接机等等。当然直线轴承和直线轴是配套用的.，像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,导轨滑块使运动由曲线转变为直线。滑台模组是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

随着多轴机械手在广告行业中的应用，多轴机械手在雕刻机中的应用也日渐明显。直线模组数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。最主要特点是：成品要求精细、加工区域小，加工只能用小刀具！使用小刀具产生较高的生产效率，这就要求设备能力和加工工艺必须要足够专业！并且必须批量生产，这样才能行程规模效益。直线模组的应用，使得生产更加容易简单，更加机械化。 

工作原理是：通过一组多轴机械手直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：菲格斯十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这么X轴上的滑块便是运动目标，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由能够由X轴控制滑块的X方向运动，其运动办法一般由外置驱动来完结。这么就能够完结让滑块在平面坐标上完结定点运动，线性或者曲线运动。多轴机械手是指由两组直线滑台的依照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字。