坐标机械手是可通过各种杠杆、连接杆或摇杆等机构完成转动、摇摆等各类复杂的动作;产品的行程大小可根据需求定制，坐标机械手安装简单并长期免维护;本体由铝合金材料构成，产品的重量轻;可根据需要选用步进电机或伺服电机及相应驱动器，并且客户可以选择不带电机及驱动器的产品，能耗低，电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率非常高，降低了能耗。使用高精度的直线导轨滑块，台湾tbi丝杆，运动非常平稳;精度高。

坐标机械手与旋转电机相比，主要有以下几个优点：1，结构简单2，定位精度高3，反应速度快，灵敏度高，随动性好4，工作安全可靠，寿命长5，高速度。坐标机械手的优势和劣势1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行劣势：由于坐标机械手本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题。

坐标机械手禁止在任何可燃性气体环境中使用，如可燃气体、引火性液体、可燃性粉末等环节中，以免发生爆炸等危险。坐标机械手禁止在有磁电妨害的情况下使用，因为电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所容易对操作系统造成干扰，可能发生错误操作而造成危险。在取出马达时，也有上下轴滑落的危险，请先切断控制器电源，取出时，请用架台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。终端效果在夹持物体落下时，会适当采取安全检查防护措施。

单轴运用的坐标机械手所做的动作太单一，组合运用的直线模组却可以做到取放物料、转移物料等乃至各种更加复杂的动作！因为直线模组的多轴建立运用，直线模组在没有多轴运用前，一直以来能够完结各种动作的都是那种六轴机械手、小型机械手比较灵敏型的智能机械设备，但由于那种本钱较高，许多中小型企业处于周多考虑的情况下并没有挑选其。坐标机械手多轴建立运用的呈现，让许多中小型企业更加实惠运用的条件下，解决了机器换人的这个难题，实现了工厂出产的无人化。

坐标机械手和坐标机械手概念是一样的都是用 导轨 配套完成的。线性模组(或称直线模组)可以选用滚珠丝杆或者皮带轮作为定位，皮带轮价格比较低，但是定位精度逊色于滚珠丝杆，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。直线模组是指在自动化工业范畴中对能够完成直线运动的装置的总称，也称为定位模组。线性模组能够认为是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发，相互共享经历和沟通常识，最终得出一个遍及运用的常识产品。