在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。多轴机械手已广泛应用于各类机床及非标准设备中。对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。模组设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。多轴机械手模组的广泛应用主要是因为其独特的特点，组装容易并具互换性，维护保养方便，不需要润滑，而且维护费用低。

气缸通过调节设备在气缸的两边的单向节流阀然后完结速度的控制。多轴机械手通过控制输出电流的频率凹凸 来控制它运转速度，拥有能够接连可调的优势，反应的速度快，通过反馈系统对于速度进行的准确控制。多轴机械手通过微处理器检测的方位时，能够准确控制它速度的快慢。当气缸的活塞运动速度较高的时候，会遭到强烈的碰击气缸的前后端盖，导致气缸的振荡以及损坏。当它运动到端部的方位时，电动滑台能够当即下降其运转速度，因而完结结尾缓冲的控制。

多轴机械手的选型首选推力速度，然后看连续消耗功率、热阻和散热方式和条件等，再次看供电电压和电流，对快速性有要求还要看电气时间常数。合适的运动速度：多轴机械手的运动速度与同步速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm。极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的。

圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和多轴机械手的场合。多轴机械手的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。